Nous avons livré avec succès uncomposant de joint d'épaule en aluminium usiné à 5 axes de précision 6061pour une société de robotique humanoïde développant des plateformes bipèdes avancées. Machiné à partir deAluminium 6061-T6billet, ce logement commun complexe caractéristiquescontours organiques optimisés, sièges de roulement de précision et interfaces de montage intégréespour plusieurs actionneurs et capteurs. L'approche d'usinage simultané à 5 axes a permis la création degéométries inspirées de la bioniquetout en maintenant les tolérances serrées requises pour une articulation lisse et sans rétroaction dans le mouvement du robot humanoïde.
| Nom du projet | Joint d'épaule de robot humanoïde en aluminium usiné à 5 axes 6061 |
| Matériau | Aluminium 6061-T6 |
| Processus | 5 axes simultanésFraisage CNC |
| Caractéristique clé | Contours organiques complexes, sièges de roulement intégrés, interfaces de montage multi-axes |
| Tolérance dimensionnelle | ±0,015mm sur les sièges de roulement et les surfaces d'accouplement critiques |
| Finition de surface | Ra ≤ 0,4μm (surfaces de roulement) / Ra ≤ 1,6μm (général) |
| Ronflement de l'alésage du roulement | ≤ 0,008 mm |
| Concentricité | ±0.02mm entre sièges de roulement opposés |
| Planitude | ≤ 0,02 mm sur les faces de montage |
| Condition matérielle | T6 Temper (solution traitée thermiquement et vieillie artificiellement) |
| Résistance à la traction | ≥ 310 MPa |
| Limite d'élasticité | ≥ 276 MPa |
| Optimisation du poids | Élimination du matériau optimisée pour le rapport résistance-poids |
| Application | Robotique humanoïde / Articulation d'épaule robotique / Intégration d'actionneurs |
| Propriété | Valeur |
| Densité | 2,70 g/cm³ |
| Résistance à la traction (ultime) | ≥ 310 MPa |
| Résistance à la traction (rendement) | ≥ 276 MPa |
| Allongement à la rupture | 12 – 17% |
| Module d'élasticité | 68,9 GPa |
| Dureté (Brinell) | 95 |
| Conductivité thermique | 167 W/m-K |
| Résistance à la corrosion | Excellent (adapté à l'anodisation) |
| Machinabilité | Excellent (produit des puces bien cassées) |
| Avantage | Avantages pour les articulations humanoïdes |
| Usinage à configuration unique | Alignement parfait entre tous les sièges de roulement et les interfaces de montage |
| Capacité de contour organique | Géométries d’inspiration bionique qui imitent l’anatomie articulaire humaine |
| Accès à la fonctionnalité Undercut | Des canaux internes complexes et des points de montage sans opérations supplémentaires |
| Finition de surface supérieure | Réduction des exigences de post-traitement sur les surfaces de contact critiques |
| Optimisation du poids | Élimination stratégique des matériaux pour améliorer le rapport résistance-poids |
100% d'inspection effectuée en utilisantCMM de ZEISSavec une répétibilité de 1,2 μm. Tous les alésages de roulement vérifiés pour le diamètre, la rondeur et la concentricité. Les positions critiques des trous de montage mesurées et documentées. Finition de surface vérifiée sur les surfaces d'appui à l'aide d'un profilomètre. Scan 3D complet disponible pour la validation de contours complexes par rapport au modèle CAO. Rapport d'inspection du premier article et certification du matériel fournis avec chaque lot.
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