5轴数控加工7075铝合金机器人摆臂|结构复杂

该部件是一个关键的机器人摆臂，由航空航天级7075-T6铝精密加工而成。利用先进的五轴数控铣削技术，我们实现了高性能机器人操作器所需的复杂轮廓、深凹穴和集成安装功能，确保了出色的动态稳定性和负载下的最小偏转。

项目概述

核心参数

工程挑战与；解决方案

• 复杂、轻便的几何体：5轴同步加工允许单次设置生产深、多角度的腔体和轮廓，消除了多次设置的对准误差，并在保持刚性的同时显著减少了零件质量。
• 高刚度要求：7075-T6固有的高模量，结合CAD模型中设计并通过精确铣削实现的战略性肋条，确保了该臂在最大有效载荷下满足严格的挠度限制。
• 精密轴承&；轴配件：使用精密镗削工具和过程监控实现了H7公差的临界孔径，保证了轴承和轴的完美配合，实现了平稳、零间隙的旋转。

先进的五轴加工工艺

• 所有复杂特征的单一设置加工，以确保无与伦比的精度。
• 使用可变螺旋端铣刀，可有效去除材料，并在深凹处实现卓越的表面光洁度。
• 在过程中探索数据建立和特征验证，最大限度地减少人为错误。

动态组件的质量验证

• 完整的3D扫描报告，将竣工零件与CAD模型进行比较（GD&；T分析）。
• 所有关键轴承和安装特征的尺寸报告。
• 确认7075-T6性能的材料认证。
• 表面完整性报告，以确保加工过程中没有微裂纹。