Abbiamo consegnato con successo unprecisione 5 assi lavorato 6061 alluminio spalla giunto componenteper una società di robotica umanoide che sviluppa piattaforme bipede avanzate. lavorato daalluminio 6061-T6billetquesto complesso alloggio congiunto caratteristichecontorni organici ottimizzati, sedili di cuscinetti di precisione e interfacce di montaggio integrateper più attuatori e sensori. L'approccio di lavorazione simultanea a 5 assi ha consentito la creazione digeometrie ispirate alla bionicamantenendo le strette tolleranze necessarie per un'articolazione liscia e senza reazioni nel movimento del robot umanoide.
| Nome del progetto | 5-asse lavorato 6061 alluminio humanoid robot spalla giunto |
| Materiale | alluminio 6061-T6 |
| Processo | 5 assi simultaneiFresatura CNC |
| Caratteristiche principali | Contorni organici complessi, sedili integrati, interfacce di montaggio multi-asse |
| Tolleranza dimensionale | ±0,015mm sui sedili dei cuscinetti e sulle superfici critiche di accoppiamento |
| Finitura superficiale | Ra ≤ 0,4μm (superfici del cuscinetto) / Ra ≤ 1,6μm (generale) |
| Rotondoneità del foro del cuscinetto | ≤ 0,008 mm |
| Concentricità | ±0.02mm tra sedili di cuscinetto opposti |
| Pianità | ≤ 0,02 mm sulle facce di montaggio |
| Condizione materiale | T6 Temper (soluzione trattata termicamente e invecchiata artificialmente) |
| Resistenza alla trazione | ≥ 310 MPa |
| Resistenza al rendimento | ≥ 276 MPa |
| Ottimizzazione del peso | Rimozione del materiale ottimizzata per il rapporto resistenza-peso |
| Applicazione | Robotica umanoide / Articolazione della spalla robotica / Integrazione dell'attuatore |
| Proprietà | Valore |
| Densità | 2,70 g/cm³ |
| Resistenza alla trazione (Ultimate) | ≥ 310 MPa |
| Resistenza alla trazione (rendimento) | ≥ 276 MPa |
| allungamento in pausa | 12 – 17% |
| Modulo di elasticità | 68,9 GPa |
| Durezza (Brinell) | 95 |
| Conduttività termica | 167 W/m-K |
| Resistenza alla corrosione | Eccellente (adatto per l'anodizzazione) |
| Machinabilità | Eccellente (produce chip ben rotti) |
| Vantaggio | Beneficio per le giunzioni del robot umanoide |
| Lavorazione singola | Allineamento perfetto tra tutti i sedili del cuscinetto e le interfacce di montaggio |
| Capacità di contorno organico | Geometrie di ispirazione bionica che imitano l'anatomia articolare umana |
| Accesso alla funzione Undercut | Canali interni complessi e punti di montaggio senza operazioni aggiuntive |
| Finitura superficiale superiore | Riduzione dei requisiti di post-lavorazione sulle superfici di contatto critiche |
| Ottimizzazione del peso | Rimozione strategica del materiale per migliorare il rapporto resistenza-peso |
100% di ispezione effettuata utilizzandoCMM ZEISScon ripetibilità di 1,2 μm. Tutti i fori del cuscinetto verificati per diametro, rotondezza e concentricità. Posizioni critiche dei fori di montaggio misurate e documentate. Finitura superficiale verificata sulle superfici dei cuscinetti con profilometro. Scansione 3D completa disponibile per convalidare contorni complessi rispetto al modello CAD. Rapporto di ispezione del primo articolo e certificazione del materiale fornito con ogni lotto.
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